連牧師，名武藏、號約瑟、字德輝。

世居台北縣雙溪鄉，父連聰明，服務於鐵路局，家有一兄、二姐、三弟、三妹。武藏排行老二，生於一九三八年九月一日台北縣猴洞，母連陳詹省懷孕之時，手臂長瘡投醫無效，後來遷回雙溪居住，請卓開日牧師禱告而蒙主醫治，且全家進入教會。

於十二歲時喪母，十六歲唸宜蘭農校，高一時就為了太平艦建艦復仇，志願從軍加入海軍服役四年半。退役後於家鄉的三貂煤礦服務。為有求發展而離開教會，獨身到台北奮鬥。某日路經許昌街YMCA聽到佈道會的詩歌「回家吧！回家吧！不要再流浪。」因此被吸引進入聽道。台上吳勇長老的證道講到：「人若賺得全世界，賠上自己的生命，有甚麼益處呢？人還能拿甚麼換生命呢？」馬太十六：26，在此悔改轉向上帝，而後起名為約瑟。到中國長老會萬華教會實習傳道半年，隨即進入新竹聖經學院進修。二年後轉入加爾文聯合神學院，四年畢業後到人生地不熟的松山虎林街，創立改革宗長老會松山教會，同時也入關渡基督書院進修大學課程。1971年與南京東路禮拜堂鄭香蘭姊妹結婚。於1981年創中華福音電影佈道協會，三年後繼創設華影教會。萬事起頭難，但有得力的師母協助，上山下海不辭勞苦跑遍全省、為盲友服事不遺餘力，都視為甘飴。這一切為要傳揚基督的福音，至死忠心。今後連師母仍將持續電影佈道以及華影教會和增設華影網站（http://cafemovie.disciple.com.tw/）的事奉，請鼎力支持和代禱。

育有二男二女：長女錫音因先天心臟不全，三日安息主懷，次女恩代任教於恩慈美國學校中文老師，長男恩德任該校駕駛，次男恩立現就讀東吳大學哲學系。二個兒子也秉承父志，於2000年福音運動中心、北區約書亞PK團契、黑門山上的劇團、音光樂團學習服事。

一九九九年十一月二十八日（主日）連牧師受邀於美仁浸信會講道，第二堂講道時（約十時四十五分）因心律不整，於講台上榮歸天家，送台大醫院急救無效，隨即轉送台北榮民總醫院捐贈眼角膜、心瓣膜和骨骼，遺愛人間，旅居世間六十二年。